越位是足球比赛中的一项重要规则，其核心定义是：
当进攻方传球时，接球球员如果位于最后一名防守球员（除守门员外）和球门之间，并且在接球时处于越位位置，即被判定为越位。
具体来说，如果进攻球员在接球瞬间，身体（除手臂和手外）的任何部分比倒数第二名防守球员和球更靠近对方球门线，并且试图从该位置获得利益（如接球、射门或传球），则会被判罚越位。
越位规则的引入旨在确保比赛的公平性，防止进攻方通过不正当手段获得优势。然而，在实际比赛中，越位判罚可能存在一定的主观性和争议性，因为需要准确判断球员身体各部分与球门线的相对位置，以及处理球员在接球瞬间的身体姿态变化