地泵，也称为混凝土泵或拖泵，是一种用于输送混凝土的机械设备。它主要由车架、泵体和输送管组成，能够高效快捷地将混凝土泵送到施工现场，广泛应用于建筑、隧道、水利工程等领域。地泵的结构比较庞大，包括混凝土输送管道、液压系统、电控系统等组成部分，因此被归类为大型机械设备之一。
地泵的工作原理是利用压力将混凝土通过管道输送，既可以在地面水平输送，也可以在修高层建筑时向上浇筑混凝土。它通常与混凝土搅拌运输车配合使用，实现混凝土的连续泵送和浇筑。
地泵的特点包括：
流线型外观设计，结构紧凑；
强大的动力系统，支持连续作业；
配备有特殊管道，能完成水平和垂直输送；
适用于大型混凝土工程的混凝土输送工作。
需要注意的是，地泵与天泵（臂架泵）不同，天泵具有臂架，可以自主移动和布管，而地泵通常需要人工进行接管，并且没有臂架，但在一些特定场合，如大型地下室，地泵的使用更为频繁