全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器。它能够进行水平角、垂直角、距离（包括斜距和平距）以及高差的测量，并能自动记录和显示读数，避免了传统光学测微读数可能出现的误差。全站仪在一次安置后，可以完成该测站上的所有测量工作，因此得名全站仪。
全站仪由以下主要部分组成：
电子测角系统：
用于测量水平角和垂直角。
电子测距系统：
用于测量斜距或平距。
电子计算和数据存储单元：
用于处理测量数据并存储结果。
过程控制机：
用于有序地实现上述各专用设备的功能，并与测量数据联接的外围设备交换信息。
全站仪广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。它的发展经历了从组合式到整体式的演变，目前市场上知名的品牌包括徕卡、拓普康、尼康、南方、索佳等。
全站仪因其高度的自动化和精确性，在测绘作业中扮演着至关重要的角色