减速器是一种 传动装置，主要用于降低转速和增大转矩。它由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动等组成的独立部件，常用作原动件（如电动机）与工作机之间的减速传动装置。减速器可以在各种机械中应用，例如汽车变速箱、洗衣机、食品搅拌机和窗户卷绕器等，以匹配转速和传递转矩。
减速器的主要特点包括：
构造紧凑：
设计简洁，占用空间小。
传递功率范围大：
能够处理不同功率需求的传动。
工作可靠：
使用寿命长，维护简单。
效率较高：
能够有效转换能量，减少损耗。
应用广泛：
适用于各种工业和民用机械。
根据不同的分类标准，减速器可以分为以下几类：
按传动类型：
齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器等。
按传动级数：
单级减速器、多级减速器。
按齿轮形状：
圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速机等。
按传动布置形式：
展开式、分流式、同进轴式减速机等。
此外，根据控制精度的要求，减速器还可以分为一般传动减速器和精密减速器。精密减速器在工业机器人等领域有广泛应用，主要包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器。
总之，减速器是一种重要的机械传动装置，通过其减速机构将高速低扭矩的输入转换为低速高扭矩的输出，以满足各种机械设备的需要。