清洗皮鞋鞋垫的方法如下：
干式清洗
使用软毛刷轻轻刷去表面污渍。
对于有异味的鞋垫，可以放在通风处自然风干或使用鞋类除臭剂。
湿式清洗
准备一盆水，加入适量的小苏打和白醋，以及少量洗洁精，搅拌均匀。
将鞋垫放入盆中浸泡约30分钟，利用醋和小苏打的去污能力以及洗洁精的去臭效果。
使用清水冲洗干净，然后用干布吸干水分。
特殊材质鞋垫
绣花鞋垫：避免使用硬刷子，可用软毛刷轻刷或用肥皂大面积抹上后揉搓清洗。
棉质绒面鞋垫：使用软刷顺着绒面轻轻刷洗，污渍多处可用洗衣粉。
注意事项
避免将鞋垫长时间浸泡在水中，以免皮质变硬影响牢固。
不要使用强烈的化学清洁剂，以免损伤鞋垫材质。
清洗后避免直接暴晒，应放置在通风处自然风干。
请根据鞋垫的材质和污渍程度选择合适的清洗方法。