求平均速度的公式为 平均速度 = 总位移 / 总时间。其中，总位移是指物体在一段时间内的总体移动距离，可以通过两点之间的距离来计算；总时间是指物体在这段时间内所花费的时间，可以通过开始时间和结束时间的差值来计算。具体求解平均速度的步骤如下：
1. 确定物体的起点和终点，并计算它们之间的距离，得到总位移的值。
2. 确定物体的起始时间和结束时间，并计算它们之间的时间差，得到总时间的值。
3. 将总位移的值除以总时间的值，得到平均速度的值。
这个公式适用于匀速直线运动和匀变速直线运动，也适用于其他类型的运动，只要能够确定总位移和总时间。在匀变速直线运动中，还可以使用公式 （初速度 + 末速度） / 2 来计算平均速度。