示教器，也称为示教编程器，是一种用于机器人控制系统的人机交互设备。它允许操作者通过手动操作来编程和控制机器人，注册和存储机械运动指令或处理记忆。示教器通常包含触摸屏、按钮、开关、控制摇杆、使能按键、急停按钮等控制界面，用于操控机器人的动作或输入指令。
示教器在工业自动化领域扮演着至关重要的角色，它使得工程师和操作人员能够：
手动操纵机器人进行移动或执行任务；
编写、测试和运行机器人程序；
设定和查阅机器人的状态设置和位置；
监控机器人的运动状态并进行实时调整。
示教器还具备安全功能，如失能开关，在操作者失去行为能力时自动停止机器人，确保操作安全。
示教器的维护和修理对于确保机器人正常运作非常重要，包括大修和小修，以恢复其技术状况和延长使用寿命