大棚泥鳅养殖技术主要包括以下几个步骤：
1. 选址与建设
选择水源充足、水质优良、交通便利的地方进行大棚建设。
大棚高度适中，便于管理和通风，同时要坚固和采光良好。
2. 鱼池建造
在大棚内开挖鱼池，池深约2米，池底和池壁夯实，底铺30厘米厚的肥泥。
四周池边铺设塑料薄膜，两端设置进排水口，进水口高于水面，排水口设在池底。
安装尼龙网防止杂物进入和泥鳅逃逸。
在排水口处挖2米长、0.5米宽、0.3米深的鱼沟，便于捕捞和避暑。
3. 消毒与培肥
鱼池建成后，进水10厘米，每亩用生石灰80-100公斤化水全池泼洒消毒。
10天后，进水至50厘米，施尿素2公斤/亩培肥水质，3天后追施一次。
4. 放养泥鳅
放养前泥鳅鱼苗要浸洗消毒，可用2-4%的食盐水浸洗5-10分钟。
放养密度为每平方米水体放养泥鳅2-3斤左右。
5. 投喂饵料
初期以自然饵料为主，适当补喂鱼粉、豆饼等。
随着泥鳅长大，改投鲤鱼全价配合饲料，根据泥鳅生长阶段调整日投喂量。
6. 水质管理
保持水质黄绿色，透亮度20-25厘米，pH值约7.5，溶氧2毫克/升以上。
定期检测水质，保持清新和稳定。
7. 日常管理
保持大棚内环境卫生，定期检查水质，做好防病工作。
密切关注天气变化，及时采取应对措施。
8. 收获
根据市场需求和泥鳅生长情况，适时进行收获。
以上步骤摘自不同时间发布的资料，具体实施时可能需要根据当地实际情况和养殖技术更新进行调整。