启动奥迪A4的方法如下：
有钥匙启动
打开车门，右脚踩住刹车踏板。
将钥匙插入点火开关，并旋转至“ACC”位置，保持2-3秒钟进行电气系统预热。
将钥匙继续旋转至“ON”位置，停留6-10秒钟进行自检，确保关键部件正常。
最后将钥匙旋转至“START”位置，此时发动机开始启动。
发动机启动后，钥匙会自动回到“ON”位置。
无钥匙启动
将遥控钥匙放在身上，右脚踩住刹车踏板。
按下启动按钮两次，进行整车通电自检。
再次踩住刹车踏板，然后按下启动按钮，启动点火。
确认车辆已经启动后，松开刹车踏板，选择原地给车加热（如有此功能）。
再次踩下踏板，将档位放入D档，按下电子手刹按钮，灯灭。
慢慢松开刹车踏板，轻轻踩下油门，完成起步。
注意事项：
在再次启动前查看转速表，避免烧坏启动电机。
启动后，原地停留一分钟以上，以确保发动机水温达到正常高度，避免对冷态发动机造成损害。