宁泽涛被开除的原因是多方面的，主要包括以下几点：
未经批准私自代言广告：
宁泽涛在未经国家队批准的情况下私自接拍了广告，这违反了国家体育总局和中国游泳协会的相关规定。
不服从国家队竞赛安排：
宁泽涛拒绝参加接力项目的资格赛，这被认为是不服从国家队的竞赛安排。
违反队规及私接广告：
宁泽涛的违规行为还包括违反运动员商业活动规定，私自进行商业活动，这些行为严重影响了国家队的整体利益和形象。
态度问题：
有报道称宁泽涛在训练过程中表现出的不积极态度和低迷的成绩，这些因素也可能是他被开除的原因。
兴奋剂事件：
2011年，宁泽涛因误食含有瘦肉精的食物，兴奋剂检测结果呈阳性，被中国游泳协会禁赛一年。尽管最终洗清了冤屈，但这次事件对他的职业生涯和公众信任造成了深远影响。
综合以上几点，宁泽涛被开除的原因是多方面的，既包括违反队规和商业活动规定，也包括个人态度和成绩问题。这些因素共同作用，最终导致了他被国家队开除。