汽车上的传感器种类繁多，功能各异，以下是一些主要的传感器类型及其作用：
环境感知类传感器
氧传感器：检测发动机排放气体中氧气含量，帮助调整空燃比，达到最佳燃油效率。
进气温度传感器：监测进气温度，确保发动机在最佳工况下运行。
水温传感器：检测发动机冷却水温度，调整冷却效果，防止过热或过冷。
车速传感器：测量车辆行驶速度，用于仪表盘显示和自动变速器换挡控制。
加速度传感器：感知车辆加速度，为电子稳定控制系统（ESC）提供信息。
方向盘转角传感器：检测方向盘转动角度和方向，用于电动助力转向系统和驾驶辅助系统。
车身控制类传感器
轮速传感器：检测车轮转速和转向情况，用于ABS和ESC系统。
节气门位置传感器：检测节气门开度，控制燃油和空气比例。
凸轮轴位置传感器：检测凸轮轴位置和转速，确定气门开启和关闭时间。
车门开闭传感器：检测车门开闭状态，用于舒适性控制。
雨量传感器：检测降雨量，用于雨刮器控制。
动力传输类传感器
曲轴位置传感器：检测曲轴角度和位置变化，用于点火系统和燃油喷射系统。
空气流量计：检测进入发动机的空气流量，调整燃油喷射量。
进气压力传感器：监测进气歧管内压力变化，反映发动机进气量。
安全辅助类传感器
ABS传感器：监控车速，防止车辆制动时抱死。
碰撞传感器：检测车辆碰撞情况，用于安全气囊系统。
爆震传感器：检测发动机爆震情况，优化发动机运行。
这些传感器共同协作，确保汽车在各种工况下都能安全、高效地运行，并为驾驶者提供舒适、便捷的驾驶体验。