PLC（可编程逻辑控制器）的组成主要包括以下几个部分：
中央处理单元（CPU）
CPU是PLC的核心部件，负责执行程序逻辑、处理输入/输出信号以及与其他系统组件通信。它相当于PLC的大脑，控制和协调整个系统的运行。
存储器
存储器用于存放系统程序、用户程序和数据。系统程序存储器存放操作系统和PLC自身所需的固定程序，用户程序存储器存放用户根据控制要求编写的程序，数据存储器则用于存储程序执行过程中的中间数据和信息。
输入/输出（I/O）模块
输入模块负责接收来自外部设备的信号，并将其转换成数字信号后存入PLC的输入映象区。输出模块则将PLC处理后的结果转换成控制信号，并通过输出模块驱动外部设备。
通信接口
通信接口用于实现PLC与上位机或其他PLC之间的数据交换，支持多种通信协议如RS-232、RS-422/RS-485等。
电源模块
电源模块为PLC系统提供稳定的直流电源，并将外部电源转换成内部电路所需的电压。它还包含过载、短路和过电压保护功能，确保PLC系统的正常运行。
扩展接口
扩展接口用于将扩充的外部输入/输出端子数与基本单元联接在一起，以扩展PLC的控制能力。
编程器
编程器用于将用户程序写入PLC的存储器中，是开发和调试PLC程序的重要工具。
这些部件共同协作，使PLC能够实现对各种机械或生产过程的控制。根据不同的应用需求，PLC还可以配备特殊功能模块，以完成特定的任务。