机器人的特点主要包括：
感知能力：
机器人需要具备感知系统，能够获取外部环境信息，如声音、光线、温度等。
决策能力：
机器人需要拥有类似于大脑的自动控制程序，能够处理信息并做出决策。
执行能力：
机器人需要具备特定的机械结构，能够完成一定的动作。
通用性：
机器人能够执行不同的功能和完成多样的简单任务，具有机构可变性和程序可变性。
适应性：
机器人能在工作中不依赖于人的干预，能自主执行事先未经完全指定的任务，具备自动化和智能化特征。
结构形态：
机器人通常拥有类似人类的结构，如手臂、腿、脚、头、腹部等。
动作能力：
机器人具备可移动能力，可以进行移动和操作物体。
智能性：
机器人具有一定程度的智能，能够进行感知、决策和执行等基本智能行为。
服务性：
机器人的目的是为人类服务，功能多样化，如帮助人们完成日常任务、搬运重物等。
交互性：
人形机器人等高级机器人能够与人类进行交互，模拟人类行为和外观，提高与人类的沟通效率。
这些特点使得机器人能够辅助或替代人类完成危险、繁重或复杂的工作，提高工作效率和质量，并扩展人类的活动及能力范围