编码器（Encoder）是一种 将信号或数据从一种格式转换为另一种格式的设备，通常用于将机械运动（如旋转或直线位移）转换成电信号。编码器广泛应用于需要快速、高精度运行的设备中，例如计算机通信、自动化控制和工业自动化等领域。编码器可以分为以下几类：
码盘和码尺
码尺：用于将直线位移转换成电信号。
码盘：用于将角位移转换成电信号。
增量型编码器
提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分辨率。增量式编码器通过检测旋转部分转动时产生的周期性电信号（即脉冲），并用脉冲的个数表示位移的大小。这种编码器主要用于需要测量相对位置的应用场景。
绝对型编码器
每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对式编码器适用于需要知道绝对位置的应用场景，例如机器人臂的位置控制。
接触式和非接触式编码器
接触式编码器通过物理接触来读取码盘或码尺上的信息。
非接触式编码器使用光学、磁性或其他非接触技术来读取码盘或码尺上的信息，通常具有更高的可靠性和耐用性。
编码器的主要优点包括高精度、高重复性、快速响应、高可靠性和长寿命。它们在工业自动化、机器人技术、医疗设备等行业中得到广泛应用。