轴承主要由以下几个部分组成：
内圈：
固定在旋转轴上，随轴一起旋转。内圈外表面上有供滚动体滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。
外圈：
固定在机壳或支架上，保持静止。外圈内表面上有供滚动体滚动的沟槽，称为外沟或外滚道。
滚动体：
通常是滚珠或滚柱，位于内圈和外圈之间，通过滚动来减少摩擦。
保持架：
将滚动体隔开，防止它们相互接触，确保它们均匀分布。
此外，有些轴承还包含其他部件，如密封圈和润滑脂，用于提高轴承的密封性能、润滑性能和延长使用寿命。
综上所述，轴承的基本组成部分包括内圈、外圈、滚动体和保持架，这些部件共同作用，支撑旋转轴或其他运动部件，使它们能够平稳、高效地运转，同时减少磨损和能量损失。