PLC程序的特点主要包括以下几点：
简洁性：
PLC编程语言设计上力求简单易懂，便于工程师快速编程和问题排查。梯形图和功能块等形式使得程序可以直接对应到电气控制原理图，简化了从电路设计到程序实现的过程。
实时性：
控制系统需响应速度快，实时性强。PLC程序必须具备高效的执行能力，以确保快速响应和处理时序控制和紧急情况，这对于控制生产线、机器人等需要快速反馈和动作的自动化设备尤为重要。
可靠性：
PLC设计之初即考虑到工业环境的苛刻条件，在抗干扰、适应环境等方面表现优异，保证系统稳定运行。
灵活性：
PLC程序可以根据现场实际需求定制，支持模块化设计，便于扩展和自定义功能模块。这使得控制逻辑可以灵活改变，适应不同的应用场景。
易于维护：
PLC编程工具通常提供诊断和调试功能，使得维护人员可以在软件层面快速发现问题所在，缩短停机时间。此外，PLC硬件的模块化也方便了维护和更换。
编程方法浅显易懂：
梯形图是使用最广泛的PLC编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，形象直观，易学易懂。
硬件配套齐全：
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置。
功能强，性能价格比高：
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能，且具有很高的性能价格比。
系统的设计、安装、调试工作量少：
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
正确性、可靠性、可读性：
一个好的PLC程序必须能够正确地工作，满足实际控制工艺的要求，同时在正常工作条件下或合法操作时能正常工作，而不会在非正常工作条件下或进行非法操作时出现问题。程序还应易于理解和使用，以便于其他人读懂和维护。
抗干扰能力强：
PLC在硬件和软件方面都采取了措施，确保其抗干扰能力强，可靠性高。例如，所有的IO接口都采用了光电隔离，各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰，电路中采用了滤波技术。
易操作性：
PLC具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。PLC还具有自诊断功能，降低了维修人员的技术要求。
这些特点使得PLC程序在工业自动化领域得到了广泛的应用，并成为了当代工业自动化的主要装置之一。