液压马达是液压系统的一种执行元件，它的主要功能是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，具体表现为转矩和转速。液压马达也被称为油马达，广泛应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等多个领域。
根据不同的分类标准，液压马达可以分为以下几类：
结构类型
齿轮式
叶片式
柱塞式
其他型式
额定转速
高速液压马达：额定转速高于500r/min
低速液压马达：额定转速低于500r/min
高速液压马达的基本型式包括齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。而低速大扭矩液压马达则主要用于需要低转速和高扭矩的应用场景。
液压马达的主要优点包括体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等。然而，它们也存在一些缺点，如扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
总的来说，液压马达是一种高效、可靠且广泛应用的能量转换装置，适用于各种需要液体压力能转换为机械能的场合。