遴选公务员是指党政群机关（含参照公务员法管理的机关单位）根据相关政策的规定，结合实际情况，从已经具备公务员身份的人员中选出符合组织或相关部门要求的普通工作人员（主任科员以下）。这种选拔方式主要是为了从基层公务员中选拔优秀人员到上级党政机关工作岗位，是公务员队伍内部竞争性的转任和选拔方式。
公务员遴选考试通常面向本级和下级机关（基层）选调，旨在消除人才流动的壁垒，完善人才使用机制，同时也是创新公务员激励机制的有效手段。通过这种方式，可以选拔出有理想、有知识、有文化、有纪律的公务员，特别是那些有基层实际工作经历和才能的公务员，有助于改进机关工作作风，推进政府体制改革创新，提升公务员的工作幸福感和爱岗敬业精神。
遴选公务员的方式可以分为两类：
遴选：
通常指公务员遴选，是上级机关从下级机关公开择优选拔任用公务员，考上的公务员职位会发生变化，但级别保持不变。
公选：
也是体制内公务员参加，但主要是提拔领导干部，如正科级或副科级的领导干部。
遴选公务员有助于公务员在各层级机关之间交流，使公务员转任制度更具规范性和科学性，增强公务员管理制度的活力