伺服电机通常通过以下三种方式进行控制：
转矩控制：
通过外部模拟量输入或直接地址赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小。这种方式适用于对材质受力有严格要求的应用，如缠绕和放卷装置。
位置控制：
通过外部输入脉冲的频率确定转动速度，通过脉冲个数确定转动角度。位置控制模式一般应用于需要高精度定位的装置，如数控机床和印刷机械。
速度控制：
通过模拟量输入或脉冲频率来控制转动速度。在有上位控制装置的外环PID控制时，速度模式也可以用于定位。
选择哪种控制方式取决于应用需求，例如：
如果对速度和位置精度有要求，而对实时转矩控制要求不高，则速度或位置模式更合适。
如果上位控制器具有良好的闭环控制功能，速度控制可能效果更好。
如果控制器运算速度较慢，位置控制是更简单的选择。
如果控制器运算速度快，可以考虑将位置环从驱动器移至控制器，以提高效率。
伺服电机控制器通常采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，实现复杂的控制算法，并可通过自动化接口方便地进行操作模块和现场总线模块的转换