驴打滚变凉了之后，可以通过以下方法加热：
微波炉加热：
将驴打滚放在微波炉中，用中高火加热2-3分钟，期间可以拿出来翻拌一下，使其加热均匀。加热后的驴打滚口感会更加绵密，味道也会更加香甜。
烤箱加热：
将驴打滚放在烤箱中，用低温烘烤10-15分钟，或者根据个人口感喜好调整时间。这样加热后的驴打滚口感也会更加绵密。
二次加热小窍门：
如果驴打滚放置时间较长，表面黄豆面容易散落，可以将未吃完的部分放入冰箱保存。食用前，将其在微波炉中加热后，再裹上一层黄豆面，这样可以更好地保持其味道和口感。
建议根据个人口味和实际情况选择合适的加热方法，以获得最佳口感。