要判断ABS传感器的好坏，您可以按照以下步骤进行检测：
使用故障诊断仪读取故障码
如果ABS传感器出现问题，ABS电脑中会出现故障码，仪表上的ABS故障警告灯也会亮起。
使用万用表测量ABS传感器的电阻
正常情况下，ABS传感器的电阻值应该在1000至1300欧姆之间。
如果电阻值不在这个范围内，可能表明ABS传感器存在问题。
实地刹车检测
在路面良好且宽阔无人的地方，将车速提速至60以上，然后急刹车至底部。
如果车轮出现抱死且刹车无顿挫感，可能表明ABS系统失效，这通常是由于ABS传感器损坏造成的。
检查仪表盘警告灯
当ABS传感器出现故障时，仪表盘上的ABS警告灯会亮起。
观察制动性能
如果汽车在制动时出现制动距离变长或制动效果减弱，可能是ABS传感器出现问题。
尝试重新学习ABS系统
将车辆驾驶到高速公路上，进行多次急刹车并重启发动机，看ABS系统是否能重新学习正常运作。
如果以上方法检测出ABS传感器存在问题，建议及时到维修店进行维修或更换，以确保行车安全