拆卸宝马5系车门把手的步骤如下：
1. 确保车辆熄火并拔出车钥匙。
2. 打开引擎盖，以便于操作。
3. 在车门内侧找到门把手与门锁装置连接的地方，通常是一个金属螺栓或螺母。
4. 使用合适的扳手或套筒扳手拧松这个螺栓或螺母，可能需要用力拧，因为它可能很紧。
5. 当螺栓或螺母被拧松后，门把手应该可以从车门上取下。如果门把手仍然固定在车门上，尝试轻轻敲击其底部，以便释放任何残留的紧固力。
6. 如果需要更换门把手，按照安装时的相反顺序进行操作，选择正确的螺栓或螺母，并将其拧紧至适当的扭矩。
7. 最后，关闭引擎盖并将车辆移至安全地点。
请根据您的车型年份和具体配置，可能需要对上述步骤进行适当调整。如果您在操作过程中遇到困难，建议咨询专业的汽车维修技术人员。