收起相机三脚架的步骤如下：
旋钮式锁紧结构
旋松每支脚管的旋钮，注意不要过松，有的拧1/4圈旋钮就能解锁。
将每节脚管压缩回去，然后拧紧旋钮。
调整中轴高度，压下脚管上方的角度选择器，将脚管向云台方向折叠，以缩短收纳长度（如果支持反折功能）。
如果不支持反折，则直接将三根脚管合拢方向收起。
板扣式锁紧结构
旋紧脚部上的调节螺丝，确保稳定性。
将脚部向内收拢，使其与主体平行，注意避免过度用力。
将中心柱向下旋转，使其与腿部平行，然后缩进腿部，直到与主体紧密连接。
调整头部位置，确保与主体紧密连接，松开固定螺丝，调整到合适角度后重新固定。
偏心管锁紧结构
旋紧每支脚管的锁紧装置，反向操作即可松开。
将脚管收拢，如果是反折式，松开锁扣即可反折；如果是普通回缩式，将升起的中轴回位。
请根据您的相机三脚架的具体类型，选择相应的收起方法。