正牌军指的是 正规部队，与“杂牌军”（非正规部队）相对。正规军是按照统一规定的体制编制与装备、纪律与规章制度、服装与标志建立并进行管理、训练、补充和供给的军队。它们通常拥有完善的组织结构和精良的装备，是武装力量中组织完善、装备精良的部分。
具体来说，正规军包括陆军、海军、空军等军种，设有领导指挥机关、作战部队、作战保障部队、后勤和装备保障系统、院校和科研机构等，由军官、士兵和文职人员组成。正规军的主要特点是按照国家的统一编制组成，实施统一的指挥、制度、纪律及训练。
总结来说，正牌军是指那些按照国家统一规定建立并管理的军队，具有正规的组织结构和精良的装备，与杂牌军相对立。