考取三轮摩托车驾照的流程如下：
体检
携带身份证到符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心或健康体检中心进行体检。
体检项目通常包括检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病，通过后开具《驾驶人身体条件证明》。
报名
持《驾驶人身体条件证明》、身份证、一寸白底彩色免冠正面照到当地车管所服务大厅报名。
报名成功后，等待车管所审核并预约考试。
预约考试
审核通过后，根据车管所的短信指引预约考试时间和地点。
预约成功后，携带相关证件到指定地点参加考试。
科目一考试
科目一主要考道路交通安全法律法规及相关知识，题库有400道题，考试时随机抽取50道，每题两分，满分100分，达到90分为及格。
科目二和科目三考试
科目二：包括桩考、通过单边桥、坡道定点停车和起步三项考试项目。
桩考：从起点处起步按箭头所示方向绕桩行驶至终点处停车。
通过单边桥：三轮汽车、正三轮摩托车左、右后轮依次驶过左侧、右侧单边桥；侧三轮摩托车，前轮、左后轮从左侧单边桥上驶过，然后右后轮从右侧单边桥上驶过。
坡道定点停车和起步：控制车辆准确停车，平稳起步，车辆不得后溜，起步时间不得超过30秒。
科目三：道路驾驶技能考试，按照考官的要求路线行驶，包括绕桩、土路、上坡、直角弯路、单边桥、蛇形路、起伏路等。
科目四考试 （如适用）：科目四主要考安全文明驾驶等内容，考试形式为理论考试，与科目一类似。
领取驾驶证
所有科目考试合格后，车管所会整理档案并核发三轮摩托车驾驶证（D照）。
建议
选择报名途径：
可以直接到车管所报名，也可以选择通过驾校报名，这样可能会包含部分培训费用。
提前准备：在报名前，建议先进行模拟考试，了解考试内容和形式，提高通过率。
注意体检：体检是考试的重要环节，务必确保自己身体健康，符合驾驶要求。