PID调节是一种控制系统的基本调节方式，它结合了比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）三种调节作用，以改善系统的控制性能。具体来说：
比例调节：
根据系统的偏差，按比例产生调节作用，以减少偏差。比例调节能快速响应系统偏差，但过大的比例可能导致系统稳定性下降。
积分调节：
通过积分作用消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分调节输出一个常值，直到系统误差为零。
微分调节：
根据系统偏差的变化率（即导数）进行调节，以预测未来的偏差趋势，并提前作出调整。微分调节有助于减少系统的超调量，提高稳定性。
PID调节器的设计和参数整定是控制系统设计的核心内容，需要根据被控过程的特性来确定比例系数、积分时间和微分时间的大小。数字PID调节是PID控制的一种实现形式，通过对输入信号进行加权和整合，实现对输出信号的精确控制