吸粪车清理化粪池的收费通常有以下几种方式：
按车型收费
小型三轮吸粪车：约100-200元/次
中型吸粪车：约300-500元/次
大型吸粪车：可能更高，具体根据车型和容量决定
按化粪池大小或重量收费
根据化粪池的容量或抽取的粪污重量来计算费用
按窨井个数或管道长度收费
按窨井个数收费：起步价100元，每增加一个窨井增加100元
按管道长度收费：起步价50元，每增加一米收费50元
综合收费
包括吸粪车的磨损费、油费、人工费用（司机和工人）以及污水处理厂的处理费用
具体收费可能因地区、服务提供商、车辆型号、市场供需等因素有所不同。建议根据当地市场行情和具体服务内容进行详细咨询