开启奥迪A4L暖风的步骤如下：
1. 启动发动机，等待发动机水温升高至正常工作温度（通常在8到15分钟后，水温会达到中间位置）。
2. 找到中控面板上的空调控制旋钮，将旋钮转到红色区域，这是暖风模式。
3. 如果车辆配备自动空调系统，可以按下 AUTO 键，空调系统会自动调节温度和风速。
4. 调整空调的风量，以获得适宜的暖风效果。
5. 如需更好的制暖效果，可以将空调循环模式设置为车内循环。
6. 根据个人需求调整出风口风向，避免直接吹向司机头部，确保舒适度。
请注意，暖风是利用汽车自身的热循环来节省能源，因此在达到适宜温度后，可以关闭空调按钮以减少能耗。