皇岗口岸位于广东省深圳市福田区南端，过关后可直接前往香港新界落马洲。从皇岗口岸到香港市区，您可以选择以下几种方式：
巴士
可以乘坐过境巴士直接进入香港市区，例如前往尖沙咀、旺角、湾仔等地。
从皇岗口岸过关后，在落马洲口岸那里有许多大巴前往香港机场，车程大约一个小时，费用大约是100元。
地铁
皇岗口岸过关后没有直接连接香港的地铁系统，但可以从罗湖口岸或福田口岸过关后乘坐火车到香港九龙尖沙嘴市区，尖东站下车。
出租车/网约车
可以选择乘坐出租车或网约车直达目的地，这是最直接但成本相对较高的方式。
请根据您的具体目的地和时间安排选择合适的交通方式