奥迪Q5天窗的复位方法如下：
1. 如果天窗打开，逆时针转动旋钮至尽头进行复位。
2. 如果天窗从后面抬起，按下旋钮上的突起部分进行复位。
3. 如果是系统操作问题，可以尝试在行驶过程中反复关闭天窗。
4. 翘起天窗按钮，并向下往前抠动，然后在MMI（人机界面）中设置长按锁车键来关闭车窗。
5. 如果怀疑电机过热，夏天暴晒后容易发生，可以将车停在阴凉处休息一会儿。
6. 考虑给天窗电机加一些润滑油或调整天窗。
7. 如果以上方法都不能解决问题，可能是天窗出现机械故障，需要尽快到修理厂或4S店进行维修。
请按照这些步骤操作，如果问题仍然存在，建议咨询专业的汽车维修服务