蓄电池内阻的测量方法主要有以下几种：
直流放电法
通过瞬间大电流放电，测量电池上的瞬间电压降，然后通过欧姆定律计算出电池内阻。
优点：测试准确、一致性好。
缺点：测试电流大，可能对电池造成损害，且需要离线操作。
交流注入法
对蓄电池注入一个恒定的交流电流信号，测量出蓄电池两端的电压响应信号及其相位差，从而确定蓄电池的内阻。
优点：不需放电，可以在线检测，不影响电池工作状态。
缺点：干扰因素多，系统复杂，可能影响测量精度。
密度法
通过测量蓄电池电解液的密度来估算蓄电池的内阻，常用于开口式铅酸电池。
适用范围窄，不适合密封铅酸蓄电池。
开路电压法
通过测量蓄电池的开路电压来估计内阻，但精度较差，可能得出错误结论。
在线监测系统
使用专门的设备如ZSBT-8650智能蓄电池内阻测试仪，可以测量电池内部阻抗和电池酸化薄膜破损程度。
四端子测量方式
通过交流差分电路和模拟乘法器，将交流信号转变为直流信号后测量，可以减小干扰和提高精度。
选择合适的测量方法取决于蓄电池的类型、使用状态以及所需的精度和安全性。每种方法都有其优缺点，实际应用中可能需要根据具体情况综合考虑