pls是什么指令

PLS是PLC编程中的一个指令，具体来说，它是一个上升沿脉冲输出指令。PLS指令的作用是在输入信号为ON后的一个扫描周期内，使对象软元件（如输出端口）动作，并在下一个扫描周期自动关闭。这个指令常用于需要短暂输出一个脉冲信号的场景，例如控制伺服电机或步进电机等高精度控制应用。

PLS指令与PLF指令相对应，后者是下降沿脉冲输出指令，在输入信号为OFF后的一个扫描周期内使对象软元件动作。

需要注意的是，PLS/PLF指令通常需要成对使用，以确保在需要时产生一个完整的脉冲信号