判断鼓刹是否需要更换，可以参考以下几种方法：
刹车片厚度
新刹车片厚度约为10-12毫米。
当刹车片磨损到2-3毫米时，需要更换。
刹车性能
刹车距离变长、刹车力度减弱或刹车异响，可能表明刹车片磨损严重。
刹车指示灯
某些车辆配备刹车指示灯，当刹车片磨损到一定程度时会亮起。
声音变化
行驶中刹车发出刺耳声音，可能是刹车片磨损需要更换的信号。
车辆使用公里数
频繁使用刹车建议8万公里后更换，不频繁则建议10万公里后更换。
检查刹车系统
刹车不灵敏或听到吱吱声，需要检查刹车系统，可能需要更换鼓刹。
鼓刹蹄片厚度
蹄片厚度小于0.5毫米时，需要更换。
行车电脑提示
一些车辆配备行车电脑，当刹车片磨损到一定程度时会发出警报。
当您怀疑鼓刹需要更换时，建议您到专业的汽车维修店进行检查和更换，以确保行车安全。