焊接机器人是一种自动化焊接设备，它结合了机械、电子、计算机和传感技术，能够按照预设的程序和路径自主完成焊接作业。与传统手工焊接相比，焊接机器人具有以下特点：
高精度与高效率：
通过先进的控制系统和精确的机械结构，焊接机器人可以实现微米级的焊接精度。
结构紧凑，惯性小：
多关节型设计，具有较大的作用范围，移动速度快。
控制系统先进：
反应迅速，能够实现理想的加速和减速，节省工作时间。
适应性强：
可以适应不同形状和尺寸的工件，以及不同的焊接要求。
自动化水平高：
减少了对人工的依赖，降低了劳动强度，提高了生产效率。
焊接机器人在多个领域都有应用，如汽车制造、工程机械、船舶制造、石油天然气管道建设等，用以提高产品质量和生产效率