启动和熄火奥迪Q5的步骤如下：
启动：
1. 确保脚踩住 制动踏板。
2. 如果车型配备 一键启动功能，找到位于中控台挡把左侧的启动按钮并按下。
3. 如果车型为传统钥匙启动，将钥匙插入点火开关并转动至启动位置。
4. 启动后，进行短暂的原地热车，大约1到2分钟。
5. 热车完毕后，将挡位从 P档（泊车档）推入 D档（前进档），并释放手刹。
6. 缓慢松开刹车踏板，轻踩油门，奥迪Q5便可平稳启动。
熄火：
1. 确保车辆完全停止，并踩住 制动踏板。
2. 如果车型配备 一键启动功能，再次按下启动按钮即可熄火。
3. 如果车型为传统钥匙启动，将钥匙拧回 OFF挡并拔掉钥匙以熄火。
请根据您的奥迪Q5车型选择相应的启动和熄火方法。需要注意的是，在熄火时不要踩刹车踏板，以免影响行车安全