步虚是道教仪式中的一种特定行为，主要指道士在醮坛上讽诵词章时采用的曲调行腔。这个术语源自南朝宋刘敬叔的《异苑》，传说中它模仿了神仙在虚空中步行的声音。步虚词通常与步虚声一同使用，步虚词是根据步虚音乐填写的歌词，而步虚声则是指吟唱这些词章时采用的旋律，其声韵优雅飘渺，给人以仿佛步行于云端之感。
步虚仪式通常在道教的各种斋醮科仪中进行，如高功法师发符上表、迎神召将时，伴随着罡步的一种韵调。这个仪式动作要求道士安徐雅步，审整庠序，并在绕坛或面对神座旋绕游走的动态中表达对神灵的礼敬和赞美。
步虚词和步虚声不仅是宗教仪式的一部分，也蕴含了深厚的艺术价值，许多文人墨客如李白、杜甫等都曾以步虚为题材创作诗文，表达了对神仙世界的向往和对修道生活的追求