李永波卸任的原因可以归纳为以下几点：
成绩下滑：
里约奥运周期内，国羽的成绩出现明显下滑，特别是在女单、女双等项目上失去了世界排名第一的位置，男队也未能进入汤姆斯杯决赛，最终在奥运会上只获得两枚金牌。
个人因素：
李永波个人性格张扬，曾参与娱乐节目，这让他成为争议人物。同时，他意识到自己的年龄和体力已不足以支撑在羽毛球一线的竞争和压力。
其他兴趣：
李永波表达了想要实现种植榴莲的愿望，并在退休后投入更多精力到这个领域。
工作调整：
据报道，李永波将调到冬奥会奥组委工作，可能更偏向于管理岗位，不再是一线教练。
推广羽毛球：
李永波认为，转换职位可以让他更专注于青少年培养和羽毛球运动的推广。
内部矛盾：
李永波与李矛的矛盾曾被公开，这可能也是他选择离开的原因之一。
身体与精力：
随着年龄的增长，李永波感到精力不如以前，难以应对高强度的教练工作。
其他传闻：
有传闻称李永波因丑闻风波而选择离开，但具体情况未有确凿证据。
总结来说，李永波卸任的原因是多方面的，既有成绩上的因素，也有个人及身体上的考量，同时还包括了对羽毛球运动推广的兴趣和愿望。