PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的计数器是一种用于统计输入信号的脉冲次数的功能模块。它能够根据设定的条件来判断输入信号的上升沿或下降沿，并进行计数操作。计数器在PLC编程中非常重要，常用于监测和控制生产过程中的步骤、产品数量、运输和包装等操作。
计数方式
正向计数：当接收到输入信号时，计数值增加。
反向计数：当接收到输入信号时，计数值减少。
计数器类型
CTU（Count Up）：加计数器。
CTD（Count Down）：减计数器。
CTUD（Count Up/Down）：加/减计数器。
计数器功能
测量、计数和控制功能。
可以有分频功能。
计数器寄存器
每个计数器有一个16位的当前值寄存器地址，用于存储累计计数的当前值。
特殊计数器
高速计数器：用于处理高速脉冲信号，能够检测比PLC扫描周期更短的脉冲信号。
应用
计数产品数量。
记录运行时间。
控制生产过程中的步骤。
工作原理
基于输入信号的脉冲来触发计数。
当计数值达到预设值时，计数器会触发一个输出信号。
通过上述特性，PLC计数器成为自动控制系统中实现精确计数的关键元件之一