加热豆浆的方法如下：
使用豆浆机
将黄豆放入豆浆机，加水至指定刻度线。
启动豆浆机，打细腻后倒入锅中。
如果豆浆机具备煮浆功能，则直接煮至沸腾即可；若没有，则需手动加热至80-85℃后关火。
传统加热方法
将豆浆倒入锅中，加入适量清水，以防糊锅。
大火烧开后，转小火维持沸腾状态至少10分钟，确保所有有害物质彻底灭活。
使用温度计测量豆浆中心温度，确保达到100℃。
煮沸后，可再煮沸几次，去除豆子的青涩味道，并改善口感。
微波炉加热
将豆浆倒入微波炉专用加热杯中。
放入微波炉中，用高火加热约1分钟，时间视豆浆量而定，500毫升以上可延长至2分钟。
其他辅助工具
使用电热杯加热，注意不要超过85℃。
建议
使用豆浆机：适合快速且方便地制作豆浆，适合忙碌的生活节奏。
传统加热方法：虽然过程稍显繁琐，但能够确保豆浆的安全性和营养保留。
微波炉加热：适合应急情况或没有炉子的情况，但需要注意加热时间和功率，避免溢出。
选择哪种方法加热豆浆，可以根据个人喜好、实际情况和条件来决定。