形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动全量，它用来描述零件的几何形状，并且不依赖于特定的基准。形状公差通常用形状公差带来表达，这个公差带定义了被测要素的合格区域。形状公差项目包括：
直线度：限制实际直线对理想直线的变动量。
平面度：限制实际平面对理想平面的变动量。
圆度：限制实际圆对理想圆的变动量。
圆柱度：限制实际圆柱面对理想圆柱面的变动量，包括圆度、素线直线度、轴线直线度等。
线轮廓度：无基准要求的线轮廓度。
面轮廓度：无基准要求的面轮廓度。
形状公差带的特点是它的方向和位置是浮动的，只控制被测要素形状误差的大小。公差等级从IT01到IT18，等级越高，公差值越小，表示精度要求越高。
需要注意的是，公差值的选择应基于零件的制造成本和使用价值，以达到最佳的经济效果