伺服系统是一种自动控制系统，它能够精确地控制物体的位置、方位、状态等输出量，使其跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化。伺服系统通常由以下几部分组成：
控制器：负责接收并处理控制信号，发出相应的控制指令。
功率驱动装置：将控制信号转换为能够驱动电动机的功率信号。
电动机：执行控制指令，产生力矩、速度和位置控制。
反馈装置：用于检测电动机的实际位置、速度或加速度，并将反馈信号返回给控制器。
伺服系统的主要任务是根据控制命令要求，对功率进行放大、变换与调控，以实现对电动机输出的力矩、速度和位置的精确控制。这种系统广泛应用于需要高精度定位和运动的场合，如工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备等领域。
伺服系统可以分为开环、半闭环和闭环控制系统。其中，闭环控制系统能够自动纠正误差，提高控制精度和稳定性。
伺服系统的发展历史悠久，最初应用于军事领域，如火炮控制和导弹发射，后来随着技术的进步，逐渐普及到民用工业中，成为现代工业制造和自动化不可或缺的一部分