密度计的原理主要基于 阿基米德原理和物体的浮沉条件。阿基米德原理指出，浸入液体中的物体所受到的浮力大小等于其排开液体体积的重量。具体来说，一个物体在液体中处于平衡状态时，它所受到的浮力等于它的重力。密度计是一种测量物体密度的仪器，其结构通常为一根粗细不均匀的玻璃管，管的下部装有少量密度较大的铅粒或水银，使玻璃管能在被检测的液体中竖直地浸入到足够的深度，并能稳定地浮在液体中。
当密度计浸入液体中时，由于液体的密度不同，密度计所排开的液体体积也会相应变化。如果液体的密度增大，密度计排开的液体体积就会减小，反之亦然。由于密度计的体积保持不变，因此其排开水的体积相同，但由于其中包含了更多的水而变得更重。当重力大于浮力时，密度计会下沉；当密度计的重量小于相同体积水的重量时，密度计会重新浮起。
密度计的读数是下大上小，从上至下的刻度值是逐渐增大的，但刻度不均匀，上疏下密。当它浸入不同的液体中，体积不变示数发生变化，密度计底部的铁砂或铅粒是用来保持平衡的。
此外，密度计还可以用于测量感光材料的密度，其原理是在制版时，感光材料上的溴化银受到光照作用，显影后还原成金属银，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高；黑度小的，密度低。
综上所述，密度计的原理主要是通过测量物体在液体中所受的浮力和重力之间的关系来确定物体的密度，其读数反映了物体排开液体的体积与液体密度的关系。