清洗海参的步骤如下：
泡发
将干海参放入清水中浸泡48-72小时，每8小时换水一次，直至海参发软。
清洗
将泡发好的海参从腹部沿中线剪开，取出沙嘴和内脏，剪断内壁上附着的筋。
用流动水冲洗海参，注意不要整个放盆里泡洗，以免泥沙弄到整个海参上。
如果海参内有黑渣渣，可以尝试剖开内脏，用清水冲洗干净，但需注意影响口感和营养价值。
锅煮
将洗净后的海参放入洁净无油的锅里，加入适量纯净水，中火烧开后小火煮30-40分钟，熄火后焖至自然凉透。
浸泡
将煮好的海参放入洁净无油的容器内，加入纯净水，置于冰箱保鲜室内浸泡24-48小时，期间换水3-4次。
冷冻保存
如果一次发制较多，不能立刻吃完，应以保鲜袋单个盛装后放置在冰箱冷冻室内冷冻保存，需要时用热水浸泡即可食用。
通过以上步骤，可以彻底清洗海参，去除其表面的泥沙和黑渣渣，使其变得干净卫生，便于食用。