开启伴我回家功能的方法如下：
车辆熄火后操作灯光控制杆
一般情况下，车辆熄火后，抬起灯的控制杆即可开启伴我回家功能。
在特定时间内操作灯光组合开关
当车辆防盗处于解除（非锁车）状态，启动开关由ON档置于OFF档的10分钟内，执行打开超车灯的操作（组合开关拨杆向上抬并在3秒内松开），即可激活伴我回家功能。此时近光灯会被点亮，并且如果您下车后执行锁车操作，近光灯会保持一段时间的点亮状态后自动熄灭。
通过车机设置大灯开启时间
伴我回家功能开启时间可以在多媒体设置里调整。从车机主页面进入“设置”界面，在“车辆”选项中进入“灯光”操作界面，可设置大灯显示时间为“30秒延时”、“60秒延时”或“90秒延时”。
其他操作方法
在点火状态变为OFF的10分钟内，2秒内将灯光组合开关从OFF打到其余档位（如位置灯、近光或自动灯光档位），然后再打回到OFF档，伴我回家功能将被激活，近光灯点亮。
注意事项：
伴我回家功能关闭的条件包括：启动开关不处于OFF档、时间超时（熄火后超过10分钟）、灯光开关打到其余位置。
如果需要关闭伴我回家功能，可以执行以下操作之一：启动开关置于ON档、超过10分钟后自动关闭、手动关闭灯光开关。
建议根据您的车辆型号和配置选择合适的方法来开启伴我回家功能，并在需要时进行相应的设置和调整。