步进电动机是一种特殊类型的电动机，它能够将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移。这种电动机的工作原理基于一系列控制脉冲，每当输入一个电脉冲，步进电动机就会转动一个固定的角度，这个固定的角度称为步距角。步进电动机的转速与输入脉冲的频率成正比，而转向则取决于各相绕组的通电顺序。
步进电动机通常用于需要精确定位和速度控制的数字控制系统中，如数字式计算机的外部设备、打印机、绘图机、磁盘驱动器等。由于其结构简单、成本低、无累积误差，并且能够直接利用脉冲数字信号进行控制，步进电动机在现代工业自动化和精密仪器中得到了广泛应用。
步进电动机的优点包括：
高精度和可靠性
能够实现闭环控制，提高系统性能
结构简单，使用和维护方便
适应性强，可以带动不同负载的惯量
可以通过改变脉冲频率进行调速
然而，步进电动机也有一些缺点，如效率较低、发热量大，并且在某些情况下可能会发生“失步”现象。