自立遗嘱要合法有效，需要满足以下条件：
遗嘱人必须具有完全的民事行为能力，即年满18周岁且精神状态正常的人立的遗嘱才有效。
遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，受胁迫欺诈所立遗嘱以及被篡改、伪造的遗嘱无效。
遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家、集体的利益。
遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，且不得处分属于国家、集体、或他人所有的财产。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写内容并签名，注明年、月、日。
如果打印出遗嘱，只是签名并注明年、月、日，其效力是有争议的，需要看具体情况而定，如果有相反证据证明该打印的遗嘱并非本人真实意思表示，很可能被认定为无效遗嘱。
综上所述，自立遗嘱要合法有效，必须由遗嘱人亲笔书写全文并签名，注明年、月、日，同时确保遗嘱内容真实、合法，不违反社会公共利益，并为缺乏劳动能力的继承人保留必要的遗产份额。如果选择打印遗嘱，则需要更加谨慎，以避免效力上的争议。