满16周岁无证驾驶的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定。具体处罚如下：
一般情况
由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
特殊情况
如果是初次违反治安管理的，年满16周岁不满18周岁的未成年人将被罚款200到2000元，并且免于15日拘留。
如果已满16周岁不满18周岁的未成年人不是初次违反相关法律的，将处罚金200到2000元，再接受15日以下的拘留。
关于摩托车
如果无证驾驶的是摩托车，除了罚款外，还可能并处十五日以下拘留。
建议
未成年人应加强交通安全意识，避免无证驾驶。
家长和监护人应加强对未成年人的监管和教育，确保其遵守交通法规。
对于已经违法的未成年人，应当接受相应的法律处罚，并通过教育和训诫加强其法律意识。
这些处罚措施旨在教育和引导未成年人遵守交通法规，保障道路交通安全。