伺服增益是控制系统中用于调整伺服电机响应速度和稳定性的参数。这些参数主要包括比例增益（Proportional Gain, KP）、积分增益（Integral Gain, Ki）和微分增益（Derivative Gain, Kd）。通过调整这些增益，可以优化伺服系统的动态响应性能，使其能够更好地适应不同的工作条件和需求。
比例增益（KP）：影响伺服系统的响应速度，增大比例增益可以提高响应速度，但过大的比例增益可能导致系统震荡。
积分增益（Ki）：用于消除系统的静差，增大积分增益可以减小静差，但过大的积分增益可能导致系统超调。
微分增益（Kd）：与PID调节中的微分（D）类似，它响应误差的变化率，有助于减少系统的超调和震荡。
调整伺服增益时需要考虑系统的稳定性和响应速度之间的平衡，过高的增益可能导致系统振动，而过低的增益可能导致系统响应迟缓或无法准确跟踪指令。因此，在设计和调试控制系统时，需要仔细考虑和优化这些增益设置