王永珀离开山东鲁能的原因是多方面的，主要包括以下几点：
竞争激烈：
在中超联赛中，外援的加入使得前场位置竞争激烈，本土球员如王永珀面临较大压力。
战术地位下降：
随着马加特入主鲁能，王永珀未能适应新的战术体系，导致他在场上的位置和重要性下降。
个人发展需求：
王永珀渴望在赛场上获得更多的荣誉和表现机会，而这在鲁能未能得到满足。
新俱乐部的邀请：
天津权健的邀请以及卡纳瓦罗的承诺，提供了更高的年薪和更重要的战术地位，对王永珀来说是一个极大的诱惑。
球迷态度：
部分球迷的态度以及他在球队中的形象也影响了他的决定。
其他因素：
包括伤病、合同谈判等个人和俱乐部层面的因素。
综上所述，王永珀的离开是多方面因素综合作用的结果，既有个人职业发展的考量，也有外部环境和俱乐部内部变化的影响