要拿回无牌无证的摩托车，你需要按照以下步骤操作：
准备相关材料
摩托车行驶证（如果有）
购车发票（如果没有，可以向原车主索要）
车辆合格证
本人有效身份证
前往公安交通管理部门
到当地派出所或公安交通管理部门提交上述材料，并说明情况。
根据《道路交通安全法》第九十五条的规定，你需要补办相应的号牌和行驶证等手续。
接受处罚
在办理手续的过程中，你可能需要支付一定的罚款或其他形式的处罚，具体金额和处罚方式由当地交通管理部门根据你的违法情节决定。
等待审核和取回摩托车
提交所有材料并缴纳罚款后，等待公安交通管理部门审核。
审核通过后，你可以按照通知的时间前来领取摩托车。
注意事项
如果摩托车因无证无牌被扣留，车主需要按照上述步骤前往公安交通管理部门办理相关手续，并提供真实有效的证件和资料，以便顺利取回被扣留的摩托车。
如果车主在驾驶摩托车时存在其他违法行为，如超速、闯红灯等，还需要承担相应的法律责任。
通过以上步骤，你应该能够顺利拿回无牌无证的摩托车，并合法上路行驶。建议你在整个过程中保持耐心和配合，以确保手续的顺利进行。